У нас виляние хвостиком входит в ритуал встречи родителей с работы - встаёт на задние лапки, демонстрируя всю красоту своих мышц на бёдрах, и легонько из стороны в сторону повиливает. Это значит он нас ждал и радуется
Виляет сильней всего, когда нам предстоит увидеть что-то разгрызанное
Или спросони, когда мы уже в дверь заходим, а он только "чухнул", что мы пришли. Тут он начинает усиленно радоваться, типа "Я таааак вас ждал"