Мои знакомые отучали немца подбирать на улице всякую гадость таким способом:
Дома заранее подготавливали маленькие печенюшки, обсыпали их чем то острым или горьким (кажется перцем), потом без собаки выходили на улицу и рассыпали печенье по всему маршруту прогулки, затем возвращались за собакой и шли уже с ней. Сама лично я видела, как собака подбирала это печенье и выплевывала его в начале прогулки, а в конце уже и не пыталась подобрать.
Уж не знаю на сколько это с басенджи прокатит...