Beata, вы правильно гуляете: сначала спокольно, чтобы дела сделать, а потом уже в компанию. Хорошо еще после компании не сразу домой, а немного походить спокойно. В игре Вета могла просто забыть, что ей что-то надо было сделать. У меня Жан может часа два с собаками отбегать и только на подходе к дому сообразить, что в туалет еще не ходил.
Только место для туалета должно быть "спокойным". Собачка или киска пробежала, птичка пролетела - они на все отвлекаются и забывают, зачем вышли. Это я до сих пор за своим замечаю. Только Жан до следующей прогулке терпит, а Вета приходит домой, где все знакомо и ничего не отвлекает - результат на полу.